Základní analýza úhlového senzoru
Úhlový snímač je obvykle rotační kodér. Vnitřek je osazen mřížkou na hřídeli. Rošt je řezán rotací hřídele. Pokud například neexistuje žádný produkt s pulzem 360, 360 pulsů za otáčku, jeden puls představuje 1 °. Rotační kodér má absolutní hodnotu, výstupní signál je pevně nastaven odpovídající úhel, výstupní binární, BCD nebo šedý kód.
K dispozici je také Hallův senzor úhlu, který detekuje změnu úhlu hlavně pomocí magnetického pole. Úhlový senzor řady RB100 je programovatelný úhlový senzor navržený se samostatným čipem senzoru pomocí technologie Tria⊗isTM.
Tradiční planární Hallova technologie může vnímat pouze sílu magnetického pole kolmého na povrch čipu; zatímco Tria⊗is ™ Triaxial Hall může snímat jak vertikální, tak sílu magnetického pole rovnoběžnou s povrchem čipu. Toho je dosaženo uložením vrstvy magnetického materiálu IMC® na povrch čipu CMOS (s dalšími následnými kroky).
Čip snímá magnetické pole rovnoběžné s povrchem čipu a pracuje s vhodným magnetickým obvodem pro snímání absolutní úhlové polohy 0 až 360 stupňů. V kombinaci se správným zpracováním signálu se magnetické pole malého magnetu (radiální magnetizace) otáčí po povrchu čipu a jeho intenzitu lze měřit bezkontaktním způsobem (jak je znázorněno). Informace o úhlu lze vypočítat ze dvou vektorových složek magnetického pole (například Bx a By).
Úhlové snímače řady RB100 používají tříosou Hallovu technologii a Hallův signál je zpracováván prostřednictvím diferenciálního plnohodnotného analogového procesního řetězce pomocí klasických technik snižování napětí driftu (Hall Element Quad Phase Rotation a Chopper Amplifier) a může dosáhnout rozlišení 14Bit ( digitální signál).
Změna síly magnetického pole způsobená změnou mezery magnetického pole, změnou teploty a stárnutím bude rovnocenná dvěma signálům, takže získaný úhel signálu má charakteristiky adaptivní kompenzace. Díky této vlastnosti je čip ve srovnání s konvenčním lineárním čipem Hall výrazně vylepšen v teplotní změně.
